1963年，i.e. sutherland在他的 sketchpad系统中第一个采用了用约束定义物体的方法，此法成为以后约束满足型智能ca方法的先驱。最早对智能cad的研究使用专家系统的办法。国际上最早研究智能cad的单位是美国的卡耐基-梅隆大学。著名的人工智能学者h.a.simon和cad学者eastma于20世纪70年代中期带领一批博士研究生研究住宅空间的综合。澳大利亚悉尼大学以j.s.gero教授为首的design puting unit 从研究工程设计优化方法着手，于20世纪年代末开始转向设计中的人工智能技术。

目前，cad的研究中存在着三个前沿问题:第一个问题是解决方案的形成，第二个问题是围绕着设计对象、设计知识的表达展开的研究，第三个问题是围绕智能cad系统的自动作图功能研究，即几何约束求解。

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